竹中工務店など3社、空間IDを活用した建設現場のロボット運用システムを開発

株式会社竹中工務店とNTTドコモビジネス株式会社、アスラテック株式会社の3社は、空間IDを活用した建設現場のロボット運用システム「ロボットナビゲーションシステム」を開発したと発表した。

3社は2022年から空間IDを活用したロボット運用システムの開発に着手し、四足歩行ロボット「Spot（スポット）」などを用いて建設現場を巡回させる実証実験を実施してきた。

今回開発したシステムは、NTTドコモビジネスが提供する建設現場の作業間調整を支援するサービス「tateras（タテラス）作業間調整」と、空間IDの3次元位置情報を組み合わせることにより、建設現場内におけるロボットの自律移動を可能にするシステム。

tateras作業間調整に入力される建設現場の図面および作業箇所や重機の位置、資機材の搬出入などの施工管理情報をもとにマップを構築し、空間IDを活用してロボットの移動ルートを設定できる。tateras作業間調整は、施工管理情報に対して開始・終了時刻と実スケール（mm単位）を付与できるため、ロボットの走行計画の作成時に走行可能な十分なスペースが確保できるかを施工状況と照らし合わせながら柔軟に計画できる。

これにより、日々の工程に応じて変化する立入禁止区域や養生エリアなどロボットの点群マップだけでは走行可否判断が難しい建設現場においても高精度なルート計画および自律移動が実現できる。

ロボットの移動空間に対しては、3次元空間上の位置を指定できる空間IDを用いることで、屋内外や上下階の移動が生じる複雑な建設現場でも各エリアで生成されたマップを統合し、シームレスな自律移動を行える。空間IDをシステム間連携の共通言語として活用することにより、異なる種類のロボットや複数台のロボットの同時運用を実現する。

竹中工務店の建設現場で実施した実証実験では、同システムを用いたロボットの巡回作業により、現場職員の確認作業の負担が軽減され、業務時間を約30％削減できたという。また、空間IDをシステム間の共通言語として活用することで、ロボットのシステム開発コストも約30％の削減が可能となる。

発表資料（アスラテック株式会社）
https://www.asratec.co.jp/2025/08/25/36768/