独自の経路生成アルゴリズムを搭載した汎用型AGV「Kaghelo（カゲロウ）」、東大発ベンチャーが提供開始

TRUST SMITH株式会社は、汎用型AGV「Kaghelo（カゲロウ）」を提供開始した。

同製品は、タイヤの回転角から自己位置を推定する「オドメトリ」と呼ばれる従来の手法を用いず、センサーから取得した周辺環境の情報から自己位置推定を行う独自の経路生成アルゴリズムを搭載したAGV（無人搬送車）。LiDARや接触センサー、超音波センサーなどを搭載し、倉庫や工場内の環境地図を自動生成しながら自律走行を行える。また、自動充電式を採用している。

カーゴ牽引式AGVや潜り込み式など、ユースケースに合わせた自由な機構設計が可能で、さまざまなサイズや形状の車体に対して自律走行を実現する。同アルゴリズムを拡張することにより、フォークリフトの自動運転への転用や、自動搬送ロボットとロボットアームの連動などにより、運搬だけでなくパレタイジングやデパレタイジングなどの作業を自動で行うことが可能となる。

Kaghelo
https://www.trustsmith.net/kaghelo/